O estudo aborda os desafios para se equacionar o transporte de cargas em centros urbanos e apresenta o atual panorama das restrições à circulação de caminhões e às operações de carga e descarga em sete Regiões Metropolitanas do país: São Paulo (SP), Belo Horizonte (MG), Curitiba (PR), Porto Alegre (RS), Goiânia (GO), Recife (PE) e Manaus (AM). Para isso, foi feito nesses municípios um levantamento das legislações que regem a circulação de caminhões e operações de carga e descarga.